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国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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网络化系统的量化控制策略分析与设计
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