机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

计量经济学 理论·方法·EViews应用 第3版 【经济】

系统介绍计量经济学的基本理论和常用方法，包括一元线性回归模型、多元线性回归模型、随机解释变量、多重共线性、异方差性、序列相关性、虚拟变量模型、滞后变量模型、时间序列模型、联立方程模型等，涵盖了教...

灰色系统理论及其应用 第8版 【自然科学】

本书是针对教师教学和学生学习需要编写的普及版,被遴选为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材.本书系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是...

食品加工过程安全控制丛书 食品加工过程安全性评价及风险评估 【工业技术】

“食品加工过程安全控制丛书”已列入“十三五”国家重点图书、音像、电子出版物出版规划，丛书包括《发酵食品生物危害物的形成机制与消除策略》、《食品热加工过程安全原理与控制》、《食品加工过程安全性评...

嵌入式系统应用开发 【工业技术】

本书基于ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统，以实际嵌入式应用开发过程为依据，详细介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法、LinuxC语言编辑、编译和调试、嵌入式Linux开发环境搭建、文件操作、串口编程、进程与...

电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法 【工业技术】

首先介绍了MATLAB编程基础，然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识，接下来通过学习SimPowerSystem的直流电机和异步电机模型，深入学习由数学模型进...

绿色数据中心机房智能监控技术及应用 【其他书籍】

智能交通系统及其技术应用 第2版 【交通运输】

本书主要介绍了智能交通技术及其工程示范应用。全书分十章，主要内容包括智能交通系统概述、智能交通系统的体系结构及相关技术、出行者信息系统、城市道路交通管理、城市智能公共交通、高速公路信息管理系统...

农业应用系统开发案例 【经济】

《农业应用系统开发实例》注重以实例的形式加强对农业应用系统开发和管理过程的讲解。全书基本上可以分为三大部分，第一部分：理论篇，主要内容是农业应用系统开发的相关理论基础介绍，包括农业应用系统的分类、农...

气动噪声计算方法及其应用 【数理化】

1）研究了非均匀网格/曲线网格上的网格优化的低色散保持格式，即网格优化的迎风型色散保持（GOUPDRP）有限差分格式，这种格式是高精度的、鲁棒性好，能够最小化色散误差和耗散误差，并且能自动地抹去不稳定的短波，无需......