普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

海上风力发电 控制、保护与并网 【工业技术】

本书详述了当今海上风力发电系统的技术发展趋势，阐明了变速风力发电机的详细建模方法，并提供了易于使用的海上风电并网的范例。本书共分为7章和2个附录，第1章首先对风力发电机基础进行回顾，然后讨论海上风电场...

风力发电工程技术丛书 基于柔性直流输电的风电系统功率变换与控制 【工业技术】

本书主要内容涉及基于风电机组串联、并联、混联的风电系统接入技术及其控制策略，基于柔性直流输电的风电系统两电平并网控制策略，受端换流阀故障控制策略，基于柔性直流输电的风电系统多电平拓扑结构设计及并网...

数据库事务处理的艺术 事务管理与并发控制 【工业技术】

全书共12章，首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制，然后从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理，最后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发...

有压输水系统水力过渡过程 【工业技术】

水力过渡过程是输水系统中普遍存在的水流现象。在这一过程中系统参数有可能会远超恒定工况值，从而引发事故。开展水力过渡过程研究，探讨有效的防护措施，对系统可靠设计、安全运行等具有重要的科学意义。水力过...

性犯罪 精神病理与控制 增订版 下 【政治法律】

本书从犯罪学和刑法学两个角度系统研究了精神障碍者的性犯罪问题，包括性与精神障碍的关系、性心理障碍、其他精神障碍的性表现、精神障碍与性犯罪的关系、精神障碍者性犯罪的形式和特点、精神障碍者性犯罪的...

生物神经系统同步的抗扰控制设计与仿真 【工业技术】

生物神经系统同步是生物电生理学研究的热点和难点问题。生物神经系统同步的控制算法大多依据神经系统模型设计，存在算法相对复杂、难以实现的不足。本书针对各类神经系统模型，包括HH、HR、Morris-Lecar、Ghos...

化工过程分析与综合 【工业技术】

本书为化工类及相关专业高年级本科生及研究生的选用教材，介绍了过程系统工程学的发展过程及研究进展，过程系统工程的基本概念；过程系统的稳态模拟、换热器网络综合、分离序列综合、过程系统能量集成、过程系统...

船舶驾驶自动化 【交通运输】

自动化专业导论 【工业技术】