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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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电机与电气控制 第2版 【工业技术】
刘利宏主编；任志锦主审2011 年出版204 页ISBN：9787111331315本书主要内容分为三个模块：第一模块为电机理论部分，主要介绍直流电机、变压器和交流电机的工作原理、运行特性和拖动理论方法，在此基础上介绍特种电机的结构、类型、选择、应用情况和发展动态，使读者在理解电机...
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金属粉末成形力学建模与计算机模拟 【工业技术】
周照耀，李元元著2011 年出版288 页ISBN：9787562334125粉末成形过程数值模拟在粉末冶金中的作用；金属粉末材料成形过程的力学模型及算法；典型零件压制过程的数值模拟与实验研究；金属粉末轧制的数值模拟及实验研究；离散元法在粉末成形过程的数学建模与算法；离散元法在...
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电气控制与PLC应用技术 三菱FX系列 【工业技术】
常辉主编；洪应，何强副主编；程周主审2011 年出版246 页ISBN：9787121144493本教材以工厂中常见的基本控制单元的讲解为基础来介绍工业现场常用电气设备的结构、功能和使用；然后重点介绍了三相交流异步电动机的典型控制环节的工作原理及应用；以及对常见的机械设备的控制线路进行分析。...
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动力传动系统的检修与维护 【交通运输】
占百春主编；彭善涛副主编2011 年出版120 页ISBN：9787121140235本书以汽车动力传动系统的检修与维护为主要内容，以车间工作任务为导入，紧紧抓住汽车动力传动系统的检修与维护为目标，用大量图片结合文字叙述，介绍车辆动力传动系统的检修与维护的方法。内容包括：动力传动系统结...
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英国农村劳动力转移与城市化 【经济】
谷延方著2011 年出版302 页ISBN：9787511709318英国在18世纪开始工业革命、在19世纪中叶完成城市化并非历史偶然现象，而是自中世纪以来农村劳动力转移和城市化现象发展演变的必然结果。本书勾勒了一幅英国乡村社会从11世纪至18世纪700余年走向现代化之路...
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复杂结构井优化设计与钻完井控制技术 【工业技术】
高德利等著2011 年出版265 页ISBN：9787563635986本书以国家科技重大专项课题“复杂结构井优化设计与控制关键技术”阶段研究成果为基本素材编写而成，系统反映了复杂结构井优化设计与钻完井控制技术的最新研究进展，主要内容包括复杂结构井目标段油藏设计与完...
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非完整机器人的原理与控制 【工业技术】
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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动力燃料计量与检验技术 【工业技术】
林木松，李智，张宏亮等编著2011 年出版413 页ISBN：9787512316751本书是针对火力发电厂燃料计量与检验的实用型书籍，编写过程中以最新修订的国家标准为基础，遵循了电力行业与化学监督的要求与规定。全书分为五篇，分别为基础知识、煤炭的计量与质量检验技术、燃料油的计量与质...