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内河水运建设工程施工监理质量控制与通病防治 【交通运输】
唐云清等编著2010 年出版710 页ISBN：9787508480404本书根据最新的《水运工程质量检验评定标准》（JTS 257-2008），结合内河水运建设工程特点，在交通运输部已出版的《水运工程施工监理手册》基础上，总结大量内河水运工程施工监理经验编制而成。本书分为两篇：第1篇为...
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岩层控制的实验方法与实测技术 【工业技术】
屠世浩主编2010 年出版218 页ISBN：9787564607036本书是研究矿山压力与岩层控制的基本方法。本书在结合教学实践与采矿研究新技术的基础上编写而成。全书分6章。第1章介绍了学生实验的基本知识；第2章介绍了矿山压力与岩层控制涉及的问题及实验室实验研究的...
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并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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