并联机器人 机构学与控制 【工业技术】

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

自动控制原理 【工业技术】

本书是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的，覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述。此外，还结合工程实际引入了MATLAB运行环境及...

现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】

电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...

智能制造工业控制软件规范及其应用 【工业技术】

本书共六章。介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能...

“十三五”普通高等教育本科部委级规划教材 织造质量控制与新产品开发 第2版 【其他书籍】

岩土工程西湖论坛系列丛书 岩土工程变形控制设计理论与实践 【工业技术】

随着我国基本建设工程的进一步推进，岩土工程的难点问题日益突出，传统按承载力设计方法逐渐过渡为考虑变形控制设计，而相关理论也日益成熟，工程实践则更为丰富。为顺应国家和社会需求，组织全国专家学者编写《岩土...

财务管理与成本控制 【经济】

本书结合上市公司的公司背景、行业特征和市场因素进行分析和总结，以真实案例为出发点，对企业存货问题、投资收购问题、股权问题、固定资产和无形资产问题，以及资产减值及相关金融问题进行了针对性的梳理和分析...

可编程序控制器原理及其应用 【工业技术】

本书从应用的角度出发，系统地介绍了西门子PLC硬件组成、工作原理和性能指标，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在各...

德国污染控制法一般管理办法 第1部 【政治法律】

德国组织制定并实施的《德国联邦环境空气控制法案》不仅对排放限值有严格的管控，而且对生产设备、操作流程、过程管理做出相应的要求，在污染控制、改善环境空气质量方面取得了良好的效果。该法案对我国正在建...

实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响研究 【经济】

本书从公司治理的前沿理论——终极产权理论出发，将终极产权理论与公司融资决策（资本结构）结合起来，并进一步引入外部制度环境（市场化环境）这一宏观因素，系统阐述了实际控制人与市场化环境对公司资本结构的影响......