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    本教材共分12章,内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析,摩擦及机械的效率,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计,轮系及其设计,其他常用机构及其设计等.....

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