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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications 【工业技术】
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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TMS320C5000系列DSP系统设计与开发实例 【工业技术】
汪春梅等编著2004 年出版296 页ISBN:7505399608本书内容以TMS320C55x DSP为重点,主要介绍数字信号处理器的硬件结构、汇编指令、存储结构和寻址方式,片内集成外设驱动程序开发方法及部分片内外设的调试方法,DSP的集成开发环境CCS和DSP/BIOS的原理和使用,同时...
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机械系统控制软件 实时系统面向对象设计 Object Oriented Design in a Real-Time World 【工业技术】
(美) D. M. Auslander,J. R. Ridgely,J. D. Ringgenberg著2004 年出版339 页ISBN:7302082332机械系统的性能日益成为其控制软件的功能,因此,在系统设计和实现的每一个阶段,都必须考虑控制软件的计算能力及其所受到的限制。本书全面阐述了如何为今天日益复杂的机械设备构建实时控制软件。本书介绍了实时...
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浅层孔隙地下水系统环境演化及污染敏感性研究 以山西大同盆地为例 【环境安全】
王焰新,郭华明,阎世龙等著2004 年出版172 页ISBN:7030117689本文通过盆地尺度地下水环境演化和污染敏感性研究,分析了大同盆地演化的基本格局,对大同盆地进行了水化学分区,并探讨了各区地下水发生的水化学过程,识别了影响地下水砷、氟异常的各种环境因素和富集机理,探讨了...
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机械设计基础知识要点及习题解析 【工业技术】
刁彦飞,杨恩霞主编2004 年出版91 页ISBN:781073623X本书题目共划分为17个章节,其中1~8章是结合机构及机器动力学的内容编写的题目,9~17章是结合常用联接、机械传动、轴系零部件的内容编写的题目。...
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计算机应用基础教程实验指导及习题集 第2版 【工业技术】
肖祥慧主编;林冬梅副主编2004 年出版229 页ISBN:7505389386本书是与计算机应用基础配套使用的实验指导和习题集。根据教材教学内容和教学大纲的要求,第1部分上机操作实验中包括下面几个方面:计算机基本训练,Windows 2000 Professional,Internet应用,Word 2002,Excel 2002,...
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