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（以）BENJAMINYAKIR（亚基尔）著2013 年出版225 页ISBN：7040378177
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中国科学院数学研究所控制理论研究室主编；陈翰馥编著1980 年出版107 页ISBN：15031·267
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熊勇编2003 年出版165 页ISBN：7810588982
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刘德辅，董胜编著2004 年出版164 页ISBN：7810675400
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