并联机器人 机构学与控制 【工业技术】

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

财政与国家治理系列丛书 地方税与地方治理 【经济】

健全地方税体系，是党的十九大提出的一项重要财税改革任务，对提升地方治理能力，促进国家治理现代化具有重要意义。本书立足我国的治理结构和制度特点，围绕新形势对地方税建构提出了新挑战新要求，构建了地方税体系...

周锐幽默系列 4 五虎将与五虎酱 【文学】

《五虎将与五虎酱》是上海作家周锐的书稿，内容为童话故事，语言简练，想象丰富。主要内容取材于《三国演义》《西游记》《水浒传》，别出心裁，写出新意，读来常常让人击节称赞，不断发笑。...

高等院校数字化融媒体特色教材 免疫学基础与病原生物学 【医药卫生】

免疫学基础与病原生物学是临床、护理等医学专业学生必修的一门重要医学基础课程,是有效连接基础医学及临床知识的纽带。本课程是一门以服务临床医学为核心内容的医学基础课程，实行理论与实践一体化教学，本课...

乡村学校校本研修制度构建与实践探索 【其他书籍】

语音信号处理 C++版 【工业技术】

本书介绍了语音信号处理的基础、原理、方法和应用，以及该学科领域近年来取得的一些新的研究成果和技术，并结合理论知识配合了大量的实例代码，可供研究人员进行学习和研究之用。全书涉及的内容包括：语音信号的预...

通信信号处理模型方法及应用 【工业技术】

系统地论述了通信信号处理基本理论及某些应用专题，基本覆盖了通信信号处理理论的模型计算各方面内容。内容包括：信息论与概率模型；贝叶斯推理模型；稀疏概率图模型；因子图模型：最小均方及维纳滤波、最小二乘及卡.....

现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】

电液控制技术广泛应用于现代工业中，是工业发展水平的重要标志。本书就电液控制系统的组成、电液元件的发展应用以及电液系统的控制方法进行了详细的阐述，主要涉及到电液伺服控制和电液比例控制的基础理论与方...

制度与实践 【文化科学教育体育】

书稿选取了8所世界一流大学作为研究对象，关注大学内部科学研究与教学的融合，研究大学如何把科学研究、教学这两项基本活动、基本职能、资源进行一体化处理，对于当代大学的科教融合的实践，具有有一定的指导意义...

大数据技术体系详解 原理、架构与实践 【其他书籍】