机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

最优控制 理论、方法与应用 【数理化】

最优控制是现代控制理论的重要分支，目前已广泛应用于工业生产、经济管理以及国防军事等领域。本书分为上下两篇。上篇将系统介绍最优控制理论内容，包括变分法、极小值原理、线性二次型最优控制、动态规划方法...

基于素质教育导向的高校体育教学方法、模式改革理论与实践 【文化科学教育体育】

本书从高校体育教学改革的角度出发，分析了当前高校学生素质教育的境况以及素质教育背景下高校体育教学改革的具体情况。基于素质教育的理论与要求，提出了几种新式的教学方法与教学模式，从理论与实践两个方面详...

反坦克导弹与装甲主动防护系统 矛与盾的对决 【工业技术】

装甲与反装甲的较量日趋激烈，特别是装甲主动防护系统的研发成功对反坦克导弹及其作战运用带来巨大的影响及挑战。本书基于此，通过深入剖析主动防护系统防护机理，研究国内外发展现状，从技术、训练、战术等不同层...

湖泊生态环境与治理 07 湖泊富营养化控制理论、方法与实践 【环境安全】

本套书集结了近几年出版的湖泊生态环境方面的著作，内容涵盖过程机理、保护策略与工程实践等方方面面。本套书集结了近几年出版的湖泊生态环境方面的著作，内容涵盖过程机理、保护策略与工程实践等方方面面。本...

旅游规划系统理论与实践专题研究 3 旅游区控制性详细规划 【经济】

本书是浙江省哲学社会科学规划重点课题，对旅游发展规划、旅游总体规划、旅游区控制详细规划、旅游策划、旅游项目可行性研究等五个方面，进行了深入细致的阐述。...

企业理财系统柔性的理论与方法研究 【经济】

本书全面系统地阐述了财政与金融的一般原理。内容按财政、税收、金融和宏观调控分四编十五章，在编写上力求做到在专业知识通俗易懂的同时，并充分考虑了专业知识的覆盖面和尽可能的系统性。适合经济管理及相关...

工程项目施工网络系统可靠性基础理论与方法研究 【工业技术】

煤炭生产系统风险评价理论与方法 【工业技术】

本书在对煤炭生产系统风险评价理论和实践充分调研的基础上，首先将风险的基础概念、度量标准和尺度作为系统风险概念进行研究；其次对评价的价值理论基础——价值观念和评价概念进行了深入的探讨；再次以系统的观...

交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法 【交通运输】

本书以我国ITS框架为依据，结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要，对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分：第一部分为概述，主要叙述了本书的研究...