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电力电子系统的非线性动力学分析
马西奎等著2017 年出版404 页ISBN:9787030515162本书全面总结了我们15年来在电力电子系统的非线性动力学分析方面取得的研究成果。全书共分11章:绪论、电力电子系统的非线性动力学分析基础、DC-DC变换器中的分岔现象、AC-DC变换器中的多尺度分岔及其机理、...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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