ROS2源代码分析与工程应用 【工业技术】

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

BIM建模基础与应用 【工业技术】

本书内容全面，系统性强，是一本兼具理论性与实践性的BIM 相关书籍。全书分为五篇共17章，主要内容包括BIM 技术基础，Autodesk Revit 软件简介，Revit 基本操作，Revit 的设计流程，绘制标高和轴网，墙体的绘制，门窗、楼板...

高压氧医学与临床应用 【医药卫生】

本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍，准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等，内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...

金属材料的高温氧化铁皮 【工业技术】

高温氧化是金属及合金塑性成形过程中普遍存在的现象。本书利用最新表征技术分析研究在热加工成形中生成的氧化铁皮。从其显微结构、界面力学行为、晶界工程，织构演变及摩擦学性能等多角度，系统地论述了氧化铁...

党政机关公文标准与格式应用指南 解读 案例 模板 【语言文字】

本书是对党政机关公文格式国家标准的解读，共分6章，分别为党政机关公文概述、党政机关公文处理的规定、党政机关公文格式标准的解读、公文格式各要素编排的解读、规范性公文写作格式与案例点评、其他常用公文...

大学生心理学基本原理与应用指导 【文化科学教育体育】

我国高校学生心理教育工作步入全面发展时期，已有很多高校成立了大学生心理健康教育机构，大部分高校开设了心理健康教育课程。大学生心理健康教育仍需要得到持续的发展。本书本着加强大学生心理健康教育的初衷...

并发模式与应用实践 【工业技术】

本书解释了如何利用并行体系结构的不同特性，使代码更快、更高效地运行。它首先介绍基本的并发概念，并讨论显式锁定、无锁编程、future模式和actor模式。然后深入介绍不同的并发模型和并行算法，并将它们应用到...

有色金属电积用二氧化铅复合电极材料 【数理化】

本书主要介绍有色金属电积用二氧化铅复合电极材料的制备方法、表征、性能及相关的基础理论，重点介绍铝基二氧化铅复合阳极材料和钛基二氧化铅复合电极材料的制备方法、电催化机制、电化学性能及相关应用。全...

高等学校计算机应用规划教材 计算机基础题解与上机指导 第5版 【工业技术】

天水师范学院60周年校庆文库 新工科视域下的工程基础与应用研究 【工业技术】