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可变结构容错式电机系统研究 【工业技术】
司宾强著2019 年出版126 页ISBN：9787030600929本书主要工作和创新点包括：1.提出一种可变结构容错式机电作动系统架构。其克服了单通道机电作动系统的可靠性低，以及双余度机电作动系统的控制复杂、体积大、重量重的缺点。2.提出了电机绕组拓扑结构可变结构...
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从零解说智能机器人：结构原理及其应用 【工业技术】
（日）神崎洋治著；邓阿群，李岚译2019 年出版159 页ISBN：9787122327857机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......
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