机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

村镇环境综合整治与生态修复丛书 农村环境综合整治与系统管理 【经济】

本书首先通过对我国农村环境问题的识别，明确我国农村环境问题的原因，同时借鉴了国外先进的农村环境整治理念和管理政策；其次，在系统诊断和评估其村镇环境问题，总结村镇环境综合整治类型特征和村镇环境保护需求的...

三维模型的设计与实践 【工业技术】

三维动画是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一项技术。从简单的几何体模型如一般产品展示、艺术品展示，到复杂的人物模型；从静态、单个的模型展示，到动态、复杂的场景如房产酒店三维动画、三维漫游、...

太阳能光伏发电系统设计施工与应用 【工业技术】

系统介绍了太阳能光伏发电系统各组成部分的工作原理、性能参数以及选用方法，重点介绍了太阳能光伏发电系统的容量设计、配置选型、安装施工、检查测试、运行维护及故障排除，还介绍了光伏发电系统设计应用实例...

人与绩效 德鲁克论管理精华 【经济】

本书主要面向企业管理者，探讨企业中的管理。本书清晰地指出了广义文化背景中管理复杂而又不断变化的维度与任务，提出了诸多开创性意见：“社会生态”；领导精神与负责的风险管理；新的组织模式；生产力挑战；人事决......

复合材料折线形加筋板屈曲分析与优化设计 【航空航天】

本书介绍了飞机复合材料折线形加筋板在轴压载荷作用下的屈曲和后屈曲行为研究的传统理论和方法及最新研究进展。此外，还介绍了针对这一结构的参数敏感性和优化设计方法。本书可以为飞机设计、机械制造和土木...

基于性能的钢筋混凝土结构抗震 理论研究 试验研究 设计方法研究与工程应用 【工业技术】

神经外科护理安全管理与康复指导 【医药卫生】

本书内容包括神经外科常见疾病、多发疾病护理的难点、重点分别做了详尽的阐述，内容包括神经外科常见疾病概述、护理评估、临床常见症状评估、辅助检查评估、主要护理问题、护理目标、护理措施、常见并发症的...

综合电子与PCB设计完全学习手册 【工业技术】

从实用的角度出发，按照项目研发过程中进入电路设计和制作阶段的实际需要来应用软件，书中介绍的所有操作步骤和软件使用方法都是编者十多年从事PCB设计工作经验总结。通过“三步式”结构让读者更易掌握Protel ...

建筑环境设计历史与理论 【工业技术】

本书分三章。第一章与第二章详细梳理了中西建筑史，并按照古典建筑史和现代建筑史进行分类，论述了中国和西方各国建筑的历史阶段、主要成就、建筑风格，以及有代表性的建筑作品等；第三章是建筑环境设计的综合实践...