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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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数学建模 基于能力矩阵的自主学习新模式 【数理化】
王妍,斯日古冷著2017 年出版231 页ISBN:9787302440529本书内容分为层次分析法、数据的处理、描述与分析、回归分析、相关分析和优化模型等五章内容,这五章内容是高职数学建模教学的五个基础知识板块。具有可读性强、启发性高的特点。此外,它适合高职学生学习特点...
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经济数学 微积分 同步辅导及习题全解 第3版 【数理化】
高源主编2017 年出版321 页ISBN:9787517052784本书是与高等教育出版社出版、吴传生主编的《经济数学——微积分(第三版)》一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。本书共有十一章,分别介绍函数、极限与连续、导数.微分.边际与弹性、中值定理及导数的应用、不...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭,吴文启,罗兵著2017 年出版119 页ISBN:9787118102642本书共包含7部分内容,包括:绪论,半球谐振陀螺动力学建模与进动分,基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析,半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制,基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现,基于谐振频率的半......
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Tekla Structures 20.0钢结构建模实例教程 【工业技术】
安娜,华均著2017 年出版187 页ISBN:9787122299178本书共9章,主要介绍了Tekla Structures概述、建模准备工作、建立基于CAD的门式刚架、螺栓与底板、吊车梁、支撑系统、二楼与楼梯、屋面、出图简介等内容,并用一套完整的实例详细介绍如何建立一座比较简单的单...
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应用预测建模=APPLIED PREDICTIVE MODELING 【其他书籍】
MAX KUHN2017 年出版600 页ISBN:9787519220891《应用预测建模》是一部关于数据分析的经典教材,该书一经出版就备受好评。本书聚焦预测建模的实际应用,如如何进行数据预处理、模型调优、预测变量重要性度量、变量选择等。读者可以从中学到许多建模方法以及...
