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自然话语的韵律形式和韵律功能探讨 以汉语普通话的声学特征、韵律分析和语调模拟结果为例 英文 【语言文字】
智娜著2015 年出版214 页ISBN:9787510089299本书通过对汉语朗读语料库和自然对话语料库中选出的句子进行语调功能分析,INTSINT表层语调标注,语调合成实验,和评估语音合成结果等一系列的实证方法,详细地探讨了声调语言的韵律功能和韵律模式。能为自然语言...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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工程项目市场分析理论方法及应用 【经济】
李开孟主编;杜贞利,董小黎副主编2015 年出版300 页ISBN:9787512372450本书系统地阐述了工程项目市场分析的理论方法及其在工程咨询实践中的具体应用,全书共分四个部分。第一篇是市场分析的理论基础,阐述了市场的具体类型及其主要特征,市场供求理论,成本及价格形成理论和市场竞争的...
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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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反黑客工具大曝光 范例详解安全工具的使用策略与方法 第4版 【工业技术】
(美)谢码著2015 年出版497 页ISBN:9787302396659本书的目标是描述使用安全工具的“最佳实践”,不仅给出如何使用工具的背景,还介绍了为什么以及何时使用某款特定工具的深层原因。仅仅知道某款工具的存在及其命令行选项而,没有关于该工具的底层安全原理和概念...
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基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法 【军事】
徐卫明著2015 年出版144 页ISBN:9787030439178海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术,系统地阐述了海...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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中立型系统的稳定性与可达集边界 线性矩阵不等式方法 【数理化】
沈长春著2015 年出版180 页ISBN:9787564339920本书给出了几类具有代表性的中立型系统和中立型鲁里叶系统的稳定性和指数稳定性问题研究及稳定性条件;两类具有有界扰动的中立型系统的可达集的椭球形边界问题研究,并得到了寻找系统可达集的椭球形边界的有效...
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基于主体功能分区的农地发展权补偿研究 【经济】
任艳胜著2015 年出版195 页ISBN:9787516159279本书列入江西师范大学博士文库丛书。本书首先介绍选题背景、研究目的及意义、国内外研究进展、研究思路、方法及可能的创新,阐述了农地发展权内涵及其归属,为进一步研究奠定基础。其次,对本文农地发展权价格内...
