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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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数字控制系统分析与设计 【工业技术】
朱晓青主编；郭艳杰，彭晓波，黄浪尘副主编2015 年出版202 页ISBN：9787302388197本书是在多年教学及工程实践基础上形成的一部教材专著。本书较系统地介绍了有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统...
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怎样识读常用电气控制电路图 【工业技术】
万英编著2015 年出版403 页ISBN：9787512366442本书共六章，主要内容包括电气控制电路图的绘图及识图、常用电气设备及控制器件、电动机基本控制电路识读、生产机械电气控制电路识读、可编程序控制器控制电路识读、数控机床电气控制系统识读等。本书内容全...
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机床电气控制线路260例 【工业技术】
李响初，彭坤，刘艺群等编著2015 年出版360 页ISBN：9787512375352本书根据国家最新电气标准，并结合国际电工委员会（IEC）颁发标准，精选了国内外实用机床电气控制线路260例进行介绍。本书内容包括机床电气控制基本线路，普通磨床电气控制线路，钻床电气控制线路，普通车床电气控制线.....
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城市道路交叉口交通信号控制理论与实践 【交通运输】
李锐编著2015 年出版114 页ISBN：9787502468323该书包括理论与实践两部分，全书共分5章，主要内容包括交叉口信号控制概述、交叉口信号控制基本概念及工作原理、交叉口信号灯设置条件分析、交叉口交通信号设计方法、信号设置案例应用。该书可供交通行业技术...
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双馈风力发电机励磁控制技术 【工业技术】
刘新宇著2015 年出版99 页ISBN：9787512381124本书详细论述了大型双馈风力发电并网励磁控制技术的基本原理、仿真方法和试验技术。全书共分五章，主要内容包括大型双馈式风电机组并网运行的研究内容和关键技术、双馈式风力发电机组的数学模型及运行特性、...
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神经系统建模与控制工程 【工业技术】
魏熙乐，王江，于海涛著2015 年出版247 页ISBN：9787030445650本书结合神经生物学、神经计算科学与自动控制科学的交叉优势，主要介绍了神经系统场效应的动力学模型，分析了外电场作用下的神经元以及神经元网络的动力学特性，重点阐述参数辨识方法在神经系统建模中的应用，以及...