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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...
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无人机空气动力学与飞行原理
符长青编著2018 年出版199 页ISBN:9787561260753本书内容包括大气飞行环境和空气流动的基本规律,无人机空气动力学教材,翼型及其空气动力,无人机机翼特性、地面效应和增升装置,高速空气动力学基础,固定翼无人机飞行性能分析,无人直升机飞行性能分析,多旋翼无......
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制
(英)帕斯夸尔·马克斯,(英)安德烈亚·达·龙什(Andrea Da Ronch)主编2019 年出版673 页ISBN:9787111619666《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域,通过将多种工程学科和领域结合到一起,共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...
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认识无人机 触手可及的智能飞行领航者
姜坤主编2019 年出版160 页ISBN:9787122323255黑飞扰航、远程打击、航拍航测、无人快递……这些词语将无人机带入了大众视野,大家谈论这些事件的同时,对无人机的关注度和参与度越来越高。什么是无人机?无人机的尺寸有多大?飞行距离有多远?续航时间有多久?如.....