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力学与工程 新时代工程技术发展与力学前沿研究 【数理化】
陈晨，楼玲玲责任编辑；徐鉴2019 年出版486 页ISBN：9787547844243本书的编辑和出版是为庆祝上海市力学学会成立60周年，由26篇学术论文集合而成。为方面读者阅读，全书分为力学与航空航天、力学与先进制造、力学与力学与先进材料、力学与城市建筑、力学与能源、力学与船舶海洋...
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丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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