机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 【工业技术】

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

柔体机器人的动力学与控制技术 【工业技术】

机器学习与应用 【工业技术】

本书系统的介绍了机器学习的主要方法与理论。全书分为基本概念，数学知识，经典的机器学习算法、深度学习算法4大部分。对于每种算法，详细介绍了算法的思想，推导过程，以及源代码实现。每种算法都配有实际的例子程....

机器视觉算法与应用 第2版 【工业技术】

本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...

工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

工业机器人实操进阶手册 【工业技术】

本书从实用的角度，根据实际操作的要求，介绍了工业机器人从结构、安装连接、选型到操作、设置参数、编程指令等方面的内容。全书按照循序渐进、由浅入深的原则编排学习内容，读者可根据图书内容顺序，一步一个台阶...

工业检测技术及应用丛书 超声波纳米颗粒粒度分布测量技术及应用 【工业技术】

本书共7章，内容包括纳米颗粒及其测量技术概述、超声波物理基础、纳米颗粒两相介质的声衰减及信号处理技术、超声波纳米颗粒测量的理论模型及反演计算、宽带超声波换能器的设计研究、超声波纳米颗粒测量系统...

智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程 【工业技术】

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术 【工业技术】

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...