液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

汽车传动系统检修 【交通运输】

液压测试技术 【工业技术】

液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深，系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，尤...

混合动力传动机构研究 【工业技术】

本书首先对混合动力汽车的工作模式进行简要介绍，并对动力耦合的形式进行了分析，确认了行星齿轮机构为具体的动力耦合方式。针对某重型混合动力汽车在Matlab中进行建模仿真，得出数据后导入Ansys中进行运动学及...

液压维修1000问 第2版 【工业技术】

本书以一问一答的形式，精心提炼出1000个液压维修技术问题，并给出了具体详尽的解答。全书内容丰富、实用性强，重点讲解各类液压元件、回路、系统的结构原理和特点，以及易出故障的部位，介绍维修方法、操作步骤和要...

机电传动装置 原书第2版 【工业技术】

本书共分10章，全面阐述了现代机电传动系统的控制思想。本书从电机机电能量转换的基本原理讲起，对直流电机的控制特性进行了阐述，详细介绍了参考坐标系理论及其在现代电机控制中的应用,对对称感应电机、同步电...

白话液压 【工业技术】

本书以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景，以帮助非机械类专业人士了解液压技术。本书可供初涉液压的金融投资人员、领导、企业工程技术人员和高级技工作为自学入门书，也可供...

典型液压气动元件结构1200例 【工业技术】

《典型液压气动元件结构1200例》一书采用图例的形式安排内容，收集了国内外知名厂商具有代表性的典型液压气动元件结构1200例（其中液压元件约900例、气动元件约300例），分为液压篇和气动篇进行介绍，目的是方便读者...

机电传动控制 第2版 【工业技术】

《机电传动控制》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章，内容包括：绪论、机电传动系统的静态与动态特性、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特...

液压振动锤耦合系统同步理论研究 【工业技术】

本文在研究振动沉桩过程地基土地质特性的基础上，深入研究了桩机系统在桩—土作用、液压系统、机械系统多重耦合作用下的动力学行为，同时重点对回转系统的自同步机理和自同步条件及能力进行了大量研究，形成了一...