航空飞行器 【航空航天】

本书收录了各个国家曾在两次世界大战中的“明星”飞行器，以及正在服役和研究的战斗机、轰炸机、加油机、运输机、直升机等多类飞行器。一个对开呈现一架航天飞行器，飞机细节的剖视、历史资料的分享、座舱的日...

四旋翼飞行器设计与实现 【航空航天】

本书讲解了四旋翼飞行器发展现状，原理与关键技术，飞控板硬件与各种传感器，飞控系统与算法，PCB电路板制作与调试技术，飞控地面软件与调试方法，以及相关成功案例分析。本书定位在于电子与电气信息类专业本科生研究....

多旋翼飞行器DIY入门与实践 【航空航天】

本书系统地介绍了多旋翼飞行器的定义与分类、多旋翼飞行器的主要部件和飞行理论、多旋翼飞行器DIY常用工具及机械装配知识、多旋翼飞行器的组装、调试以及与飞行相关的安全法规信息等。通过DIY实例组装的形...

四旋翼飞行器快速上手 【航空航天】

本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分（嵌入式系统开发），主......

空气颗粒物与健康 【环境安全】

多旋翼飞行器设计与控制 【航空航天】

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

基于有限时间理论的飞行器机动突防方法 【军事】

着导弹防御系统的发展，弹道导弹突防问题变得日益突出。现有的弹道导弹机动突防的研究成果往往对机动突防过程中所关注的主要性能指标缺乏综合评价手段，对机动变轨的效能无法进行定量分析，从而限制了进一步优化...

非线性物理分析及飞行器的动态运动问题 【航空航天】

本书要研究的飞行器的动稳定性，就是以非线性物理分析为基础，研究飞行器所描述的运动发展的形态。为叙述方便，内容分成两个部分。第一部分由一到五章组成，介绍了非线性动力学的基本知识。四种吸引子及其在流体力...

空心杯四旋翼飞行器设计与应用 【航空航天】

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器，内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴（陀...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 【航空航天】

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...