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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN：781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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小波变换及其MATLAB工具的应用 【数理化】
郑治真等编著2001 年出版156 页ISBN：7502819215本书是一本关于小波变换的基础读物，内容包括什么是小波变换，预备知识，连续小波变换，离散小波变换，多分辨率分析，二进正交小波变换的马拉(Mallat)算法等。...
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基于小波变换的图象/视频压缩编码及其数字水印嵌入方法的研究 【工业技术】
张郑擎（著）2001 年出版159 页ISBN：7810585649本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。
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