高分子化学学习指南 方法点拨 考研辅导 真题答案 【数理化】

本书是作者编写的《高分子化学》的配套教材，按《高分子化学》内容分章，每章包括两部分内容：课程主要内容；试题与答案。试题包括基本概念题、填空题、选择填空题、简答题和计算题等类型。一部分试题来自《高分子...

动态随机一般均衡（DSGE）模型 理论、方法和Dynare实践 【经济】

本书从DSGE模型的发展和出现的历史背景写起，一直写到DSGE较为前沿的研究领域，分为初级篇和进阶篇两部分，共9章内容，力争做到深入浅出。初级篇内容主要包括DSGE模型简介，DSGE模型求解逻辑，初识Dynare和Dynare进阶...

放射性和化学性污染物质的卫生检验新方法新技术 【环境安全】

内容：分10个部分介绍2类放射性污染物质、多种化学性污染物质的20多种卫生理化检验新方法、新技术。特色：以主编本人近年来科研工作成果为素材，根据所获上级课题，选择具有代表性的污染物质为检测对象，系统阐述卫...

Python数据分析实战 第2版 【工业技术】

数字图像处理与移动机器人路径规划 【工业技术】

本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...

机器人仿真与编程技术 【工业技术】

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...

空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

21世纪新项目管理 理念、体系、流程、方法、实践 【经济】

本书是针对国内项目管理学科与实践领域的实际需要，结合作者从事项目管理理论与实践研究的切身感受和实际经验，面向应用，在借鉴和总结国内外同时代知名学者与业界专家研究与实践成果的基础上完成的一本教材。本...

哈佛幸福的方法 实践版 【哲学宗教】

作为最受欢迎的哈佛幸福课风靡全球，能够帮助每一个人开启智慧，通过运用简单易行的方法，达到幸福的彼岸。　哈佛既是成功的象征，同时也是“成功陷阱”的象征。有无数人在此获得了巨大成功，但也有无数人从此远离幸...

多环芳烃污染的人体暴露和健康风险评价方法 【环境安全】

多环芳烃（PAHs）是持久性有毒物质（PTS）中倍受关注的一类，在各种环境介质中广泛分布，人们在日常生活和工作中通过呼吸、饮食、饮水甚至皮肤接触都可能会不同程度地暴露多环芳烃，日积月累对健康造成潜在威胁，开发......