工程结构系统的分析、综合与优化设计：理论、方法及工程应用案例 【工业技术】

理论·模式·方法 外国语高教研究 【语言文字】

信息系统项目评价理论与方法 【文化科学教育体育】

20世纪，人类在科学技术领域取得了辉煌的成就。从量子理论和相对论的创立，到信息科学的诞生和发展，标志着世界科技发生了深刻的革命，社会生产力得到了极大提高。可以预计，21世纪，科学技术的进一步发展，特别是信......

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

高速公路系统控制方法 【交通运输】

计算机控制系统的原理与方法 【工业技术】

本书以“接口”为主线，将计算机硬件和软件有机地结合在一起，是作者几十年的工作成果、心得、经验的一个汇集。本书前半部分介绍了背板总线、I/O系统和I/O接口，对采样数据转换器各项技术指标进行了分析，从电磁兼...

复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计 【工业技术】

西北工业大学出版基金资助出版:本书提出了相似系统及全息控制的概念，并给出了其背景知识描述，利用Lyapunov分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁棒全息控制方...

移动通信系统终端射线跟踪定位理论与方法 【工业技术】

本书包括移动通信终端定位技术系统概述、现有蜂窝定位优缺点、LBS的技术体系及其实现过程、射线跟踪定位理论与方法、考察区域的划分、蜂窝系统射线跟踪定位计算方法基础等内容。...

高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版 【工业技术】

本书共分7章。第1章介绍机电传动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的工作特性；第3章介绍交流电动机的工作特性；第4章介绍步进电动机的特性；第5章介绍机电传动系统电器控制；第6章介绍电动机的选择；第7章介绍直...

预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...