公益诉讼理念与实践研究 【政治法律】

本书对公益诉讼的理念和实践进行了细致而深入的研究分析，全书共分为八章，第一章论述公益诉讼的先决问题，第二章论证公益诉讼是什么，第三章从历史的角度比较介绍大陆法系和英美法系的公益诉讼的产生和发展，第四章...

大数据技术丛书 Flink原理、实战与性能优化 【工业技术】

本书为读者由浅入深地介绍Apache Flink分布式流式计算框架，从最开始介绍Flink的场景特性、环境准备、编程接口的使用等内容，到对Flink内部一些核心模块的实现原理进行深入讲解，同时对Flink性能优化等内容进行...

ANSYS Workbench 19.0基础入门与工程实践 【数理化】

初识ANSYS workbench 19.0、材料库、几何建模、网格划分、后处理、静力学分析、接触分析、模态分析、谐响应分析、瞬态分析、响应谱分析、随机振动分析、显式动力学分析、刚体动力学分析、刚柔耦合分析、线...

MATLAB时间序列方法与实践 【数理化】

工业及金融领域针对时间序列的应用都非常广泛。本书将系统介绍时间序列的基本概念、分析方法以及典型的应用案例。全书将分三篇，第一篇介绍时间序列的定义、基本概念、分析方法概况等基本知识。 第二篇系统...

声乐演唱理论与舞台表演实践 【艺术】

声乐演唱实践中，演唱者通过情绪和情感的调动，使其声音的表现力丰富多彩，塑造不同的人物形象和演绎多种风格的作品。本书主要从声乐演唱风格、声乐演唱中情绪的应用、声乐演唱中心理活动与生理机能、声乐作品的...

走向课堂的教学改革 高校思想政治理论课的创新进程与实践探索 【文化科学教育体育】

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

审计 原理与实务 【经济】

本书整体框架结构分为审计原理与实务两部分。 审计理论部分先简单介绍审计的产生与发展，从中得出审计的定义，再介绍审计规范(审计职业道德与审计行为准则等)以及审计责任，然后逐一介绍审计的基本理论：管理层认...

多元音乐文化与音乐教育创新实践 【艺术】

本书以文化创新的核心价值观为导向，从音乐教育的文化定位、音乐教育与多元音乐文化传承、音乐体验的尺度与音乐教育、传统文化视域下的音乐教育创新、多元文化视野下的中国音乐教育探索、音乐教育的创新实践...

加拿大外交理论与实践 【政治法律】

本书以自由国际主义、边缘依附论和复合新现实主义为三大理论基础，采用了最新的文献与资料，历数二战结束以来各届加拿大政府的外交政策与外交风格。作者从外交理论、外交实践和外交决策这三大角度，全面阐述了加...