多操纵面飞机控制分配理论与应用 【航空航天】

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

可编程序控制器技术与系统 【工业技术】

《可编程序控制器技术与系统》讲述以PLC为核心的控制技术与系统，由设备原理、控制原理、设计方法和实验应用四个方面构成。设备原理包括PLC控制器工作原理、输入输出设备和通道、网络及抗干扰技术；控制原理包...

2017年全国执业兽医资格考试各科目考点试题解析与实训 【农业科学】

全书以历年全国执业兽医资格考试全真试题为例，结合考试大纲和考点，详细解析了每道题目的答题过程和答题依据。同时，全书分门别类、有针对性地介绍了考试涉及的基础兽医科目、预防兽医科目、临床兽医科目、综合...

我们何以成为后人类:文学、信息科学和控制论中的虚拟身体 【其他书籍】

农业风险控制与农业保险绩效研究 【经济】

政策性农业保险的有效实施具有规避农业自然风险的重要意义。政策性农业保险宏观上有助于农村社会保障体系进入良性循环，微观上有助于实现农户自身效用的最大化。农业是弱质产业，对自然气候有较强的依赖性，农业...

机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

普通高等教育“十三五”规划教材 无机及分析化学学习指导与习题解析 【数理化】

《无机及分析化学学习指导与习题解析》是普通高等教育“十三五”规划教材《无机及分析化学》（王秀彦、马凤霞主编）的配套教学参考书，各章节与《无机及分析化学》（王秀彦、马凤霞主编）一致，每章包括内容提要、例.....

机电传动与控制基础 【工业技术】

本书以机电传动和电气控制为两条主线编写而成，并着力突出专业特点；内容安排力求“少而精”，尽量减少与其他相关课程的内容交叉和重叠，同时又兼顾相关知识的必要引入，避免因与前修课程开设时间相隔太久而造成的专...

制度嵌入的逻辑 农村宅基地制度试点改革余江模式解析 【经济】

本书借鉴西方新制度经济学中“状态—结构—绩效（SSP）”分析框架，以江西省余江县的试点改革经验为例，系统探究了中国农村宅基地制度改革所面临的深层次矛盾及其形成的内在机理；在此基础上，从城乡一体化发展的角度....