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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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现代控制工程基础 第2版 【数理化】
刘春生,吴庆宪主编;丁勇,张绍杰副主编2017 年出版304 页ISBN:9787030532886本书简明阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分7章。前6章着重以现代控制系统为背景,介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析。各章均有含有Matlab应用技术实例以及专为本教材研...
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常见矿物元素饲料添加剂 生产工艺与质量控制技术 【农业科学】
中国农业出版社著2017 年出版163 页ISBN:9787109230798本书介绍了常见矿物元素饲料添加剂的生产工艺与质量控制技术。本书包括饲料添加剂的定义和分类、饲料添加剂生产工艺基本状况、饲料添加剂品质与特点、饲料添加剂品质控制等内容。对饲料添加剂行业从业者和...
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精英教练“双百”培养计划成果丛书 全程思维与精细控制 【文化科学教育体育】
胡星刚著2017 年出版195 页ISBN:9787564425135《全程思维与精细控制》中对胡星刚教练多年来担任蹦床国家队教练的执教理念及独特的执教方法进行了介绍,该教练给列为国家体育总局精英教练员“双百”培养计划的教练,一方面可供广大蹦床教练员学习和参考,另一...
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餐饮旺店成本核算与控制一本通 【经济】
吴秀沛,欧静编著2017 年出版219 页ISBN:9787113228316本书主要包括三部分内容,第一部分介绍了餐饮成本核算与成本控制基础知识;第二部分以餐饮成本核算为核心,分别介绍了餐饮原材料成本核算、餐饮产品成本核算、餐饮产品价格核算的方法;第三部分以餐饮成本控制为核...
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五步法 计划与进度控制体系方法论 【经济】
包晓春,李艳刚,戴彬编著2017 年出版187 页ISBN:9787519814021本书根据普华科技发展股份有限公司多年项目计划与控制系统的参与实践,在统一的计划数据模型基础上,吸收国际工程进度计划体系、方法与工具在专业计划管理上的优点,提供适合中国管理层掌握宏观统筹计划的简洁方...
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稻田面源污染原位控制 水分与有机肥管理 【环境安全】
梁新强等著2017 年出版408 页ISBN:9787030546142稻田氮磷降雨径流流失是造成我国农业面源污染的主要原因之一,深入研究稻田氮磷转化流失机制和原位控制机理对流域水环境保护具有重要意义。本书基于田间试验、文献调研等方法,从水肥耦合管理、有机肥归田、粪...
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火电机组调峰、调频运行控制技术 【工业技术】
贵州电网有限责任公司组编2017 年出版200 页ISBN:9787569100846本书首章介绍了电力系统能源结构和发展趋势,并指出了三大电网各自的优点和缺点,提出全面提高系统调峰和新能源消纳能力是势在必行的。第二章简要介绍了火力发电厂生产过程和原理。第三章和第四章是火电机组目...
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企业内部控制规范解读及案例精析 第3版 【经济】
罗勇主编;李建华,朱尤生副主编2017 年出版296 页ISBN:9787542955227本书是在第二版的基础上,对原有内容进行的修改、完善、补充和提高,以更适合广大院校师生使用。本书以内部控制要素为主线,全面介绍企业内部控制的基本理论和操作要点,并重点分析内部控制的关键环节,理实结合,通....
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