惯性/多普勒组合导航回溯算法研究 【工业技术】

惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...

文学之旅启航系列 豪夫童话 注音版 【语言文字】

本书是德国著名小说家和诗人威廉·豪夫最为著名的作品。文章情节环环相扣，风格上沿袭了当时盛行的浪漫主义，重视向民间创作取材，文笔明朗隽永，矛头直指当时社会的不良风气，鞭挞现实，善于揭露黑暗和人性的丑恶。...

素描之旅 零基础画素描万象 【艺术】

素描是一切绘画的基础，本书以全新的视角，跳脱出刻板的静物临摹，以细腻的线条、灵动的笔触诠释出素描的美感。本书的第一部分为绘画基础，讲解了素描的必备工具、绘画基础知识等；第二部分到第五部分，分别讲解了静.....

人文之旅 北窗短笛 【文学】

本书立足于近千年来浙江云门的历史变迁。第一部分讲述王羲之、王羲之在此地的生活和文化交流活动。第二部分介绍云门寺的武学传承。第三部分讲述云门地区的旅游文化。第四部分是辑录了古代历史名家为云门题...

A tour of C++ = C++之旅（英文版） 【外文】

数据算法 Hadoop/Spark大数据处理技巧 【工业技术】

本书介绍了很多基本设计模式、优化技术和数据挖掘及机器学习解决方案，以解决生物信息学、基因组学、统计和社交网络分析等领域的很多问题。这本书还概要介绍了MapReduce、Hadoop和Spark。本书主要内容包括：完...

文学之旅启航系列 论语故事 注音版 【语言文字】

该书由孔子弟子及其再传弟子记录并编撰而成，主要记载了孔子及其弟子的言行，是一部语录体散文集，全书一共二十篇。该书作为孔子及门人的一部言行集，内容广泛，形式生动，涵盖了人们的日常生活与政治生活两个方面。...

财富世界行 点亮金钱之源 印度财富世界之旅 【经济】

本书主要以印度的财富知识为主线为大家，特别是热爱印度的人们介绍印度的财富知识和文化的特点。读者可通过对本书的阅读领略印度悠久的财富文化风情。...

文学之旅启航系列 弟子规 注音版 【语言文字】

本书原名《训蒙文》，为康熙年间秀才李毓秀所作。列述弟子在家、出外、待人、接物与学习上应该恪守的守则规范。后经清朝贾存仁修订改编，并改名为《弟子规》。在原文的基础上，配以历史小故事，有助于学龄前后儿童...

分布式视频编码算法与系统 【工业技术】

本书从无线多媒体通信的特点和传统视频编码的原理入手，简要分析了传统视频编码面对移动环境下的多媒体通信业务环境时面临的瓶颈问题。然后介绍了在无线网络技术的发展和推动下目前主流研究的视频编码技术、...