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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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水电站动态不确定优化调度模型及决策系统研究与应用 【工业技术】
张仁贡著2015 年出版178 页ISBN：9787308146135本书主要介绍水电站水轮机组动力特性分析与研究、水电站动态不确定优化调度模型研究、水电站动态不确定优化调度算法研究、抽水蓄能电站动态不确定优化调度研究、水电站动态不确定智能调度决策系统设计与应...
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数据库系统原理及应用 SQL Server2012 【工业技术】
袁丽娜主编；王刚，罗琼副主编2015 年出版296 页ISBN：9787115255471本书分为理论篇和实践篇，理论篇主要介绍数据库基础理论知识，实践篇主要介绍在SQL Server 2012环境下，数据库实践的各项实验，分为数据库基础操作实践、数据库开发实践和数据库综合实践三大部分。本书可作为大学...
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浙江省地方标准 交通建设工程工程量清单计价规范 第4部分 船闸工程 DB 33/T 628.4-2015 【交通运输】
浙江省交通运输厅工程质量监督局，长湖申线湖州段航道扩建工程指挥部主编单位；浙江省质量技术监督局批准部门2015 年出版132 页ISBN：9787114124952本书为《交通建设工程工程量清单计价规范》的第四部分。本部分规定了船闸工程工程量清单编制、工程量清单计价、工程量清单计价表式和计价要求等，适用于新建、改（扩）建船闸工程的工程量清单计价、监督、管理等...
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MCs-53 嵌入式系统原理及应用 【工业技术】
张威，李洪兰，葛琳琳主编2015 年出版185 页ISBN：9787511434289MSC51嵌入式系统原理及应用全面系统地介绍了MSC51单片机与嵌入式系统的基本知识。全书共分六章，主要内容包括：AT89C51单片机的硬件结构和工作原理；单片机的指令系统；单片机程序设计基础（基于C语言程序设计）；单片机...
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淡水无脊椎动物系统分类、生物及生态学 【生物】
（法）HenriTachet，PhilippeRichoux，MichelBournaud等著；刘威，王旭涛，黄少峰译2015 年出版418 页ISBN：9787517030034本书全面系统地介绍了淡水无脊椎动物的所有门及纲，内容浅显易懂，一半以上的内容都是插图、图表和鉴定示意图，所有图片的设计和绘画精确美观。应该价值极高，其鉴定系统和理论基础是欧盟广泛使用的河流水质无脊椎...
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城市规划设计快速表现 【工业技术】
曾海鹰编著2015 年出版156 页ISBN：9787111501640快速手绘表现是在设计草图阶段和正式出计算机效果图之前作为设计沟通的重要手段。本书集中了作者在历年教学实践中所做的示例、学员的作品对比、教师的精细评图和对作品的修改与提升，期望通过海量的范例、直...