智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践 【工业技术】

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

UML软件建模技术 【工业技术】

本书从最基本的内容讲起，详细介绍了UML语言，并着重论述了如何使用UML对应用系统进行建模；同时，为配合知识点的讲述，将一个实际项目作为案例与所讲述的内容溶合在一起，力图做到从应用中来到应用去，如用类图和交互.....

企业所得税汇算清缴税务风险控制与重要政策指引 【经济】

本书分为4个部分，即企业所得税汇算清缴涉税风险及控制、企业所得税汇算税收政策指引、资产重组及资本交易相关税收政策指引和基本税收法规指引等内容，适合企业财务人员和学校相关专业的学生学习使用。...

项目计划与控制 【经济】

本书从工程建设项目的角度，结合大量的实践案例，系统的阐述了项目计划与控制的基本概念、基本原理、主要内容和方法工具。全书共分7章，在介绍了项目计划与控制的定义、分类、作用和程序的基础上，重点介绍建设项...

云时代的流式大数据挖掘服务平台：基于元建模的视角 【其他书籍】

连续介质力学 基础与应用 【数理化】

连续介质模型基于连续介质力学的理论基础，通过构建各种物质的连续介质模型，有利于解决实际工程中无法解决的难题，如岩土工程中岩体的连续介质模型可以应用于隧道衬砌结构可靠性研究等。本书也可作为力学相关专...

物业公司精益管理与过程控制全案 图解版 【经济】

《物业公司精益管理与过程控制全案（图解版）》主要是针对物业，内容分为上下两篇。上篇是精益管理，首先对精益管理进行介绍，再描述物业公司中对精益管理的实践与应用；下篇是过程控制，首先对过程控制进行介绍，再......

过程控制与自动化仪表 【工业技术】

本书以控制系统为主线，按照“先入门、后深入、再提高”的教学思路，将教学内容组织成10个递进模块。其中，入门部分由认识过程控制技术、变频器使用、调节器使用、执行器使用和控制系统调试5个模块组成；深入部分...

餐饮企业精益管理与过程控制全案 图解版 【经济】

《餐饮企业精益管理与过程控制全案（图解版）》主要是针对餐饮企业，内容分为上下两篇。上篇是精益管理，首先对精益管理进行介绍，再描述餐饮企业中对精益管理的实践与应用；下篇是过程控制，首先对过程控制进行介绍......

信托业内部控制与管理 【经济】

本书分八章介绍了内部控制与管理。第一章内部控制概述；第二章信托行业内控概述；第三章内部控制与自我评估体系；第四章资金信托业务内部控制与管理；第五章事务管理类信托业务内部控制与管理；第六章固有业务内部控...