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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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电网控制与管理的计算机信息系统 【工业技术】
(德)鲁姆佩尔(Rumpel,D.),孙继荣著1991 年出版463 页ISBN:7111026306书名原文:Netzleittechnik:本书共十二章
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带式输送机动态特性及控制技术 【工业技术】
侯友夫等著2004 年出版123 页ISBN:7502024824本书介绍了带式输送机的工作原理、结构、发展方向、关键技术,论述了输送带的动力特性及震动理论、动态特性的主要影响因素和控制策略;论述了带式输送机对驱动装置的要求、由盘式制动器与液压比例技术相结合的...
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过程控制的多变量系统辨识 【工业技术】
(荷)朱豫才著;张湘平等译2005 年出版298 页ISBN:7810991876本书按照过程辨识的流程,介绍了辨识试验的设计、小二乘法、渐进方法、子空间方法等,适用于本科生、研究生以及相关人员。
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