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ROS高效机器人编程 第3版 影印版 【工业技术】
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版 【工业技术】
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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读诗 2017年 第2卷 总第31卷 【文学】
潘洗尘主编2017 年出版250 页ISBN：9787535497673《读诗·大匠的构型》是诗人潘洗尘主编的一部诗歌选本，本辑主要辑录当下著名诗人如陈先发、张执浩、沈浩波、余怒、蓝蓝、李南、韩文戈、树才、莫非等人的诗歌，分为“银河系”“生于六十年代”“长调”“穿越...
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系统工程概论 第3版 【自然科学】
周德群，贺峥光主编；章玲，张力菠，王群伟副主编2017 年出版226 页ISBN：9787030519924本教材系统介绍了系统工程的有关理论和方法，重点介绍了系统和系统工程的一般概念、系统工程方法论、系统结构分析、系统建模、系统结构模型化方法、系统仿真、系统动力学、系统评价和系统决策等内容。为了方...
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新编基础会计 第3版 【经济】
贺湘，朱清贞，查慧园主编2017 年出版214 页ISBN：9787565429354本书主要阐述会计的基本理论、基本方法和基本操作技术，为后续课程的学习打下基础。既充分介绍我国新会计准则的基本规定，又不拘泥于简单解释会计准则，而是比较全面、系统地阐释会计学的基本理论与基本核算方法...
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规范刑法学 第4版 下 【政治法律】
陈兴良著2017 年出版1365 页ISBN：9787300249797本书阐述的是一种内在于法条，依附于法条的法理，法条所承载的规范在本书中占据着中心的地位，从法条出发，并最终以法条为归宿，对刑法理论进行规范的审视。这个意义上的刑法学，就是本书所谓规范刑法学。根据刑法典.....