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无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN:9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史,以及如何搭建ROS环境;第2章介绍ROS的基本概念;第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包;第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发,以及参数...
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