工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

系统集成项目管理工程师章节习题与考点特训 【工业技术】

数字扩声系统搭建解析 【工业技术】

数字技术的快速发展和网络应用的普及，带动现场扩声设备从模拟时代向数字化时代转变，涌现出各种品牌的数字调音台、数字信号处理器、数字功率放大器等数字化音频设备，可以利用计算机软件配合完成扩声工程设计、...

卫星通信技术与系统 【航空航天】

本书介绍了卫星通信的基础知识、卫星通信系统的基本理论与技术、卫星通信业务和应用、以及卫星通信系统的发展趋势，力求体现理论性、实践性、方向性和系统性。全书共分为7章，包括卫星通信系统简介、卫星轨道...

实用探测制导系统数据处理教程 【工业技术】

本书详细介绍线性系统滤波的基本理论、Kalman滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、Kalman滤波器在非线性系统中的应用、复杂环境中的目标跟踪、 相控阵雷达中的数据处理技术、 Kalman滤波...

智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术 【交通运输】

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》一书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技...

复杂系统弹性建模与评估 【工业技术】

本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法，第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果；第2-3章论述了系统弹性模型，包括基于系统性能函数的弹性模型、基于聚合随机过程的系统弹性模型；第4-7章论述了系统弹性...

创业孵化网络系统研究 【经济】

本书将创业孵化网络视为一个人工生态系统，在梳理相关文献的基础上，基于社会网络理论、资源基础理论、生态系统理论、复杂系统理论、博弈论等理论，剖析创业孵化生态系统的种群作用和成长机制，并在无标度网络结构...

电力系统优化规划模型与方法 【工业技术】

介绍了电力系统优化规划模型与方法。在第一版的基础上进行了修订和增补。修订和增补后全书共二十一章，增补内容包括：柔性的随机生产模拟方法及其在电源规划的应用、线性约束规划问题的相容解优化法及其应用、...

信号与系统分析习题解答 【工业技术】

本书为宗伟教授等编写的北京市精品教材《信号与系统分析》的配套教材。本书与《信号与系统分析》一书相得益彰，全书共九章，每章由知识体系结构、重点与难点、习题详解三大部分构成。知识体系提炼了基本知识点...