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  • 可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】

    杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860

    本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

  • 经济管理学术文库 Choquet积分和集值Choquet积分及其在金融中的应用 【经济】

    王洪霞著2015 年出版139 页ISBN:9787509638880

    在许多经济、金融问题的研究中,经常会遇到不能用传统的可加测度线性期望理论解释的问题。为此,非可加的容度和非线性的Choquet积分理论越来越受到人们的重视。本书的主要目的是进一步完善Choquet积分和集值...

  • 3GPP网络中的IPv6部署 从2G向LTE及未来移动宽带的演进 【工业技术】

    (芬)尤尼·高亨(JOUNIKORHONEN),(芬)缇牟·萨沃莱能(TEEMUSAVOLAINEN),(芬)乔恩·索纳能(JONNESOININEN)著;孙玉荣,王玲芳,闫屾等译2015 年出版319 页ISBN:9787111512592

    本书内容涵盖互联网协议版本6(IPv6)在蜂窝移动宽带的业界标准中的当前定义,采取这条路线的技术原因,以及当前部署的真实情况。本书给出了作者认为在未来数年如何改进一些可能的IPv6相关的高级3GPP网络的观点,在...

  • 导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法 【工业技术】

    余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858

    本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...

  • 社会主义核心价值观七日谈 大白话中的价值观 【政治法律】

    刘建军,王斯敏著2015 年出版235 页ISBN:9787202111284

    这套丛书从两个不同的角度,紧密结合优秀传统文化和新的时代特点,集思想性、艺术性、可读性统一,生动通俗地解读了社会主义核心价值观的内涵及其培育和践行社火主义核心价值观的紧迫性和重要意义。本书是一本“...

  • 医药营销管理系列丛书 让药丸变甜 提高病人顺应性的方法 【经济】

    (英)马杜·戴维斯(Madhu Davies),(英)费兹·克曼尼(Faiz Kermani)编2015 年出版309 页ISBN:9787121268786

    近年来,新药生产行业不断发展,医疗技术和产品策略推陈出新,旨在为患者找到最佳的治疗方法,但更重要的是要让患者全面地了解自身状况,接纳医疗方案及严格遵医嘱服药。可以说疗效的保证在很大程度上取决于患者的顺...

  • 城乡一体化进程中的新型城乡形态研究 【经济】

    李泉著2015 年出版631 页ISBN:9787516162002

    立足中共十八届三中全会关于促进城乡发展一体化的基本要求和国家新时期加快推进新型城镇化发展的规划目标任务,本书通过分析国内外城乡发展的宏观背景,在界定核心概念研究范畴的前提下,细致检视了国内外城乡...

  • 公民关系管理 政府治理中的客户关系管理研究 a study of CRM in government 【政治法律】

    (美)亚历山大·舍隆著;杨光煜,尚翔等译2015 年出版265 页ISBN:9787504754387

    本书主要内容围绕如何处理政府公民之间的关系,展开了深入细致的论述。全文公分为六章,分别从导语、从客户关系管理到以公民为导向的政府、方法论和数据分析、成果、公民关系管理到结论展开。本书中,作者在肯...

  • 马克思主义中国化最新成果 若干理论问题解读 【政治法律】

    谭维克主编2015 年出版175 页ISBN:9787503555978

    改革开放以来,中国共产党人把马克思主义基本原理中国具体实际和时代特征相结合,形成了包括邓小平理论、“三个代表”重要思想以及科学发展观等重大战略思想在内的中国特色社会主义理论体系。这个理论体系就...

  • 保健食品安全性实验方法实用操作手册 【工业技术】

    林飞,史清水,胡宇驰主编2015 年出版289 页ISBN:9787537579964

    本书有3个部分,第一部分是保健食品安全性评价方法及各种试验方法。第二部分是功能评价试验方法,有增强免疫力功能检验方法、辅助降血脂功能检验方法等。第三部分是保健食品毒理和动物试验的一些通用要求,包括...

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