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  • 挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

    严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392

    本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

  • 系统工程Petri网 建模、验证与应用指南

    (法)Claude Girault,(德)Rudiger Valk著;王生原,余鹏,霍金健译2005 年出版447 页ISBN:7121007819

    本书是一本有关Petri网的建模、验证与应用的优秀教学与研究参考书。全书分为5个部分共27章,首先讲解了Petri网的基本概念,通过实例介绍了常量弧网、库所/变迁网和有色网的基本定义。作者接着讨论了如何应用Pe...

  • 配电系统建模与分析

    (美)威廉H.克斯汀(WilliamH.Kersting)著2015 年出版309 页ISBN:9787111494942

    本书反映了配电系统领域的最新进展。本书描述的方法能够确保配电系统在计算建模中得到尽可能准确的结果。和前两版中简便方法一样,本书清楚地阐释了系统模型背后的数学原理,同时讨论了“智能电网”的概念及其...

  • 国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制

    (埃及)阿布德哈伊·撒拉姆,(加拿大)欧姆·马利克2018 年出版295 页ISBN:9787111602408

    本书系统阐述了电力系统稳定性建模、分析与控制的理论与方法。全书共15章,包括电力系统建模、潮流、稳定性分析和稳定性的提高与控制四个部分。第I部分描述同步电机和电力系统元件的模型,第II部分讨论计算...

  • 智能机器人系统建模与仿真

    刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817

    建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

  • 可持续电力系统建模与控制 面向更为智能和绿色的电网

    王凌峰主编;张凯锋,滕贤亮,耿建等译2013 年出版296 页ISBN:9787111420521

    本书各章节均源于国际知名专家的学术成果,介绍了可持续电力系统中的建模与控制方法。第1章介绍了智能电网建模与仿真和广域监测与控制(WAMC)测试平台的开发;第2章提出了智能电网的一种能源管理系统;第3章介绍了...

  • 新能源电力系统建模与控制

    刘吉臻等著2015 年出版502 页ISBN:9787030406682

    著作阐明了智能电网环境中基于电源响应、电网响应与负荷响应的整体方案,重点论述了新能源电力系统建模与控制问题。著作首先分析给出了新能源电力系统的概念与本质特征;并进一步阐明了新能源电力系统的动力学...

  • 制造系统建模与仿真 第2版

    苏春编著2014 年出版290 页ISBN:9787111470564

    本书系统建模与仿真是利用模型来分析、评价和优化系统性能的相关技术。目前,该技术已经在产品研发、制造系统规划设计、企业选址、车间布局、生产计划与调度、供应链管理等领域得到广泛应用。本书以机械制造...

  • 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计

    段吉海,黄智伟编著2004 年出版273 页ISBN:7121002124

    本书主要介绍了基于CPLD/FPGA的数字通信系统的设计原理与建模方法。从通信系统的组成、EDA概述及建模的概念开始(第1~2章),围绕数字通信系统的VHDL设计与建模两条主线,讲述了常用基本电路的建模与VHDL编程设计(第...

  • 内燃机系统建模与控制导论

    莱诺·古泽拉2016 年出版294 页ISBN:9787111527244

    本书在国外是内燃机及控制领域非常有影响的畅销书,书中内容大多来源于作者多年的教学实践和研究成果。本书从基本概念和被控对象的特性出发,全面系统地介绍了内燃机控制系统的基本结构、面向控制的内燃机系统...

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