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动力系统 7 可积系统,不完整动力系统
V.I.Arnold编著2009 年出版314 页ISBN:9787030234940本书对动力系统的五个重要的方面作了介绍,包含了很多新的微分几何和李代数方法,对数学和理论物理领域的研究生和科研人员有很高的参考价值。...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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