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并联机器人 机构学与控制 【工业技术】
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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现代电液控制理论与应用技术创新 【工业技术】
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同济博士论丛 基因调控系统的分析与控制 【生物】
李芳菲,孙继涛著2018 年出版182 页ISBN:7560877761本文研究几类基因调控系统的分析与控制问题。第一章为引言部分,介绍本文的研究背景、研究概况以及所要用到的基础知识。第二章讨论布尔网络的可控性、时间最优控制以及无限时域的最优控制问题。第三章研究多...
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彭瑜,何衍庆编著2018 年出版422 页ISBN:9787111596950本书共六章。介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能...
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集散控制系统应用维护技术 【工业技术】
黄建华,张德泉主编;邹益民主审2018 年出版243 页ISBN:9787121339134本书基于工作过程对专业人员的理论知识和实际操作技能的需要,结合作者多年的课程改革经验进行编写。本书共分7章,主要介绍了DCS的基础知识和典型DCS的基本结构、功能、操作方法和DCS系统组态、系统维护方法,以...
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汽车灯光控制系统及检修 【交通运输】
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