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机器人视觉测量与控制 【工业技术】
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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高温发汗润滑设计与控制 【工业技术】
刘佐民著2016 年出版177 页ISBN:9787562953821本书通过数理建模和科学试验,研究了高温发汗自润滑材料 (HTSSLC)的润滑机理、机械性能、润滑特性及其控制理论;提出了胞体结构及其强韧性模型,研究了其孔结构形态与制备工艺间互耦性;为了拓宽材料的应 用范围...
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最优控制理论与数值算法 【数理化】
李俊民,李金沙编著2016 年出版186 页ISBN:9787560640686本书介绍了最优控制的基本理论和统一的数值算法,具体内容包括数学预备知识、变分原理、极大值原理、非线性控制系统的最短时间控制、动态规划、线性二次型最优控制理论和一种非线性系统最优控制的统一数值方...
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