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蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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企业内部控制基本规范及配套指引案例讲解 2015年版 【经济】
企业内部控制编审委员会编2015 年出版516 页ISBN:9787542945723本书内部控制是由企业董事会、监事会、经理层和全体员工实施的、旨在实现控制目标的过程,其目标是合理保证企业经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整,提高经营效果和效率,促进企业实现发展...
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集成电路和自动保护电路分析 学习伴随测试 【工业技术】
胡斌,胡松编2015 年出版190 页ISBN:9787122231062本书是《Hello,电子工程师·学习与测试》丛书中的一个分册,采用“学习+测试”模式,详细介绍了集成电路基础知识,集成电路基础电路工作原理,集成运放、555集成电路和三端稳压集成电路,集成音频放大电路和电平指示...
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自动化专业课程实验指导书 【工业技术】
金秀慧,孙如军主编;卫江红,邓广福,贺廉云,王志娟副主编2015 年出版221 页ISBN:9787502469474本教材涵盖了自动化专业所有专业课程的实验,各门课程都按照大纲要求,设置了适量的基础实验;针对大学生科技竞赛的需要,在原有验证性实验的基础上,增加了相应的创新性实验和综合性实验,以求全面提高学生的动手能.....
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生物化学技术原理及应用 【生物】
赵永芳主编;黄健副主编2015 年出版451 页ISBN:9787030438058全书共分三编、十九章:第一编概述蛋白质、核酸等生命大分子物质的制备程序及基本要点;第二编讲解从动、植物和微生物材料中分离上述物质的常见方法,如疏水层析、离子交换层析、凝胶过滤、亲和层析、聚焦层析、...
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冷冻干燥技术原理及应用研究新进展 【工业技术】
罗瑞明,李亚蕾,刘贵珊,范艳丽,剧柠,章中著2015 年出版258 页ISBN:9787030430991本书以近五年内国内外在冷冻干燥技术的研究报道为基础,从冷冻干燥的基础理论研究、冷冻干燥的技术与设备、食品的冷冻干燥、药品和医疗产品的冷冻干燥、微生物和人细胞的冷冻干燥、冷冻干燥技术在其他方面的...
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软件接收机原理及多径误差研究 【工业技术】
程兰编著2015 年出版198 页ISBN:9787118099591本书采用软件接收机的观点,详细介绍了GPS软件接收机原理,并对多径误差进行了深入研究。软件接收机原理方面的内容涉及GPS时间系统、坐标系统、信号结构、定位原理、射频前端、信号的捕获与跟踪和影响定位精度...
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全国勘察设计注册工程师公共基础考试用书 习题精选及全真模拟 【工业技术】
《全国勘察设计注册工程师公共基础考试用书》编委会编2015 年出版292 页ISBN:9787111488019本书根据最新修订的勘察设计注册工程师公共基础考试大纲编写。内容涵盖了基础考试上午段的全部考试内容,即数学、物理、化学、理论力学、材料力学、流体力学、电工电子技术、信号与信息技术、计算机技术、工...
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不锈钢焊接及质量控制 第2版 【工业技术】
刘政军,徐德昆等编著2015 年出版384 页ISBN:9787122225047本书以表格形式列出了不锈钢的分类、不锈钢牌号及其化学成分、力学性能、耐蚀性能、物理性能参数、用途等常用资料,介绍了各元素对不锈钢性能的影响,国内外不锈钢牌号表示方法;介绍了各类型不锈钢的焊接材料(包...
