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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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工业控制与智能制造丛书 PLC工业控制 【工业技术】
(美)哈立德·卡梅尔,埃曼·卡梅尔著;朱永强,王文山等译2015 年出版332 页ISBN:9787111507857本书是一本内容充实、实践性强的可编程逻辑控制器指导书。全面介绍了西门子公司推出的S7-1200 PLC的编程与应用,介绍了工业自动化及过程控制的基本概念、继电器逻辑程序设计的基本知识、定时器和计数器编程...
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自动控制元件实验教程 【工业技术】
赵新华,马忠丽编著2015 年出版165 页ISBN:9787302391142与自动控制元件课程相配合,开展若干实验项目的讲解,内容涵盖常用微型特种电机的使用,选型,开发及综合实验设计。
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分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)及其工程设计 【工业技术】
李占英主编;初红霞副主编;王君祥,杜鹃,于浩洋参编2015 年出版270 页ISBN:9787121263675本书以“使广大学生和工程技术人员掌握集散控制系统和现场总线控制系统应用和设计、初步具备集散控制系统、现场总线控制系统的设计和应用能力”为目标,由浅入深地介绍了集散控制系统的组成部分及工作原理,并...
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内部控制信息披露质量及其经济后果研究 基于深市主板内部控制自我评价报告的研究 【经济】
刘桂春著2015 年出版172 页ISBN:9787542945983本书主要研究中国班萨班斯法案颁布以后,我国上市公司内部控制信息披露的质量及其经济后果。主要研究方法为实证研究,研究对象为2009年至2011年深市主板上市公司披露的内部控制自我评价报告利用熵模型对内部控...
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