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工程力学 运动学和动力学 第4版 【工业技术】
北京科技大学,东北大学编2008 年出版312 页ISBN:704022674X本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。自1997年出版以来,前三版教材,选材恰当,侧重基础部分,内容精练,深广度适当,难易适度,适应多层次教学要求。第四版教材在原有基础上,着重对有关理论和概念的研讨......
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究 【工业技术】
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN:9787810938679本书介绍机器人的发展现状,概括机器人运动学、动力学建模分析方法,指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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