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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 【工业技术】
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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渐开线圆柱齿轮传动智能设计及啮合仿真分析 【工业技术】
李学艺,曾庆良,江守波著2016 年出版220 页ISBN:9787030488077齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式,由于其结构复杂、制造和安装精度要求高,其结构设计及优化一直是一个难点问题。目前的齿轮设计方法大多采用经验法和近似计算,难以实现齿轮传动的精确设计与优化。...
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中国传统建筑木作知识入门 传统建筑基本知识及北京地区清官式建筑木结构、斗栱知识 【工业技术】
汤崇平编著;马炳坚主审2016 年出版236 页ISBN:9787122278661本书首先介绍了中国传统木构建筑的基础知识,之后以北京地区清官式建筑为对象,重点介绍了木结构和斗栱的基础知识。除了必要的文字叙述外,书中还附有大量古建筑实物图、工程图和权衡尺寸表,并在图片上加上了详细...
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微波非热效应的脊波导实验传输系统设计及机理研究 【工业技术】
田文艳著2016 年出版163 页ISBN:9787121279294本书系统地介绍了微波非热效应的研究方法、实验装置的优化设计、实验系统的构建、微观动力学理论计算分析。首先根据微波非热效应研究的瓶颈问题和目前研究常用实验装置存在的局限性,通过HFSS电磁仿真软件优...
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