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厚煤层小煤柱沿空巷道失稳机理及强化控制技术 【工业技术】
张蓓著2018 年出版130 页ISBN：9787564640873本书采用理论分析、数值计算和相似材料模拟相结合的研究方法，以采空区老顶侧向破断特征为切入点，研究上工作面和本工作面回采过程中老顶两次破断结构特征以及对沿空巷道围岩应力的扰动规律，认为煤柱上方应力分...
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精通机器学习 基于R 第2版 【工业技术】
（美）考瑞·莱斯米斯特尔著；陈光欣译2018 年出版291 页ISBN：9787115477781机器学习是近年来的热门技术话题，R语言是处理其中大量数据的有力工具。本书为读者提供机器学习和R语言的坚实算法基础和业务基础，内容包括机器学习基本概念、线性回归、逻辑回归和判别分析、线性模型的高级选...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】
王兴松著2018 年出版181 页ISBN：9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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磷与重金属吸附深度治理理论与技术 【环境安全】
刘占孟，胡锋平，唐朝春等著2018 年出版200 页ISBN：9787562951032本书主要包括用于磷与几种不同种类重金属的吸附深度净化理论与技术。根据作者多年对新型吸附剂深度去除磷与不同种类重金属的研究，力图系统地整合基于吸附方法深度治理磷与重金属污染的相关技术与理论。在内...
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Spark机器学习 第2版 【工业技术】
（印）拉结帝普·杜瓦，（印）曼普利特·辛格·古特拉，（南非）尼克·彭特里思著；蔡立宇，黄章帅，周济民译2018 年出版378 页ISBN：9787115497833本书基于Spark 2.x全面修订，内容涵盖推荐系统、回归、聚类、降维等经典机器学习算法及其实际应用。相比上一版，本书新增了有关机器学习数学基础以及Spark ML Pipeline API 的章节，内容更加系统、全面、与时俱...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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Makeblock机器人与创客器材的应用 【工业技术】
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...