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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计 【工业技术】
蔡方凯主编2007 年出版290 页ISBN:7508443977本书共分两部分内容,第一部分系统介绍了MCS-51单片机的组成原理、指令系统、汇编语言程序设计、定时、中断、串口、I/O扩展;第二部分阐述了基于单片机的嵌入式系统设计概述,并通过分析一个基于单片机的嵌入式...
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