基于Petri网的可重组制造系统建模、调度及控制方法研究 【工业技术】

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

电力系统低频振荡分析方法与控制策略 【工业技术】

本文研究了小干扰稳定分析的理论基础，分析了A电网的小干扰稳定性问题。同时，本书从理论上解释了PMSG附加阻尼控制抑制低频振荡的机理，建立PMSG控制策略，研究通过调整风机转子速度的附加阻尼控制策略，并给出相关...

自适应控制与预测控制 【工业技术】

这是控制类专业较为深入的内容，主要讲述了鲁棒性比较强的自适应控制和模型预测控制，具体包括基本概念、基本结构、控制算法、系统设计和应用等内容，为解决这类控制系统的设计提供理论基础与设计模式。此外，本教...

运动控制系统综合实验教程 【工业技术】

本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...

国产数控系统应用技术丛书 国产数控系统典型应用案例集 【工业技术】

非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用 【工业技术】

随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

主动控制中的控制器设计与实现 【工业技术】

本书内容涵盖控制芯片的选择，软件开发平台的使用，编程所需的C语言知识，定时、A/D、D/A、信号处理的操作与实现方法。本书适合对以振动噪声控制为研究方向的研究生或工程技术人员使用。...

现代经络控制信息系统理论及应用 探索经络奥秘、破解经络之谜、阐明经络实质 【医药卫生】