机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

噪声与振动控制技术基础 第3版 【工业技术】

本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础，以及振动与噪声...

飞行器制导与控制原理 【航空航天】

本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制 【工业技术】

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

过程设备失效分析 【工业技术】

工业矿物与岩石 第4版 【天文地球】

《工业矿物与岩石》（第四版）一书是在第三版的基础上，为适应当前我国社会与经济发展、高等教育体系和教学内容改革需要，删除了原教材中工业岩石制品部分，同时对其余内容作了适度精简和更新补充。主要内容包括：绪.....

建设工程成本计划与控制 【工业技术】

本书较系统地介绍了建设工程成本管理理论与实务等内容，全书共12章，分为两大部分内容。第1部分为1～5章，包括建设工程成本概论、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析与考核，这部分内容是工程项目成本管理的规...

交通管理与控制实验 【交通运输】

本书共分四部分，第一部分教学实践环节，内容包括交叉口静态调查、交通调查、数据处理分析、方案优化设计；第二部分基本型实验，内容包括交叉口信号配时实验、交叉口信号控制仿真实验、干线交叉口交通信号协调控制...

城市雨水控制工程与资源化利用 【工业技术】

《城市雨水控制工程与资源化利用》一书基于发展城市绿色基础设施的需求，阐述雨水排水控制工程的新设计理念和设计方法。主要内容包括城市绿色雨水控制和资源化利用的新理念、低影响开发、海棉城市建设、雨水...