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杨林权主编2009 年出版194 页ISBN:9787560956077本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容,具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术,半自主足球机器人,全自主足球机器人,人形机器人等。...
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竞赛机器人设计与实践
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实用机器人设计 竞赛机器人
(新加坡)贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah),(新加坡)M.菲克雷特·埃尔坎(M.Fikret Ercan),(新加坡)卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A.Acosta Calderon)著2016 年出版297 页ISBN:9787111536017本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程,涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展,包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计,并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...
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